Alat tenun tuala muncul di Britain pada awal abad ke-19, dan alat tenun tuala automatik hanya dihasilkan di China pada tahun 1950-an. Lebar kerja alat tenun tuala ialah 105 ~ 230 cm dan spesifikasi lain yang berbeza.
Alat tenun tuala biasanya dibahagikan kepada alat tenun platform, alat tenun lantai dan alat tenun potong. Alat tenun menggunakan dua aci tenunan untuk menghantar masing-masing benang meledingkan tanah dan benang meledingkan kabur. Melalui pergerakan biasa buluh yang khusus, kumpulan benang pakan ditolak ke mulut kain, supaya benang meledingkan kabur membentuk gegelung pada permukaan kain dan ditenun menjadi kain tuala. Mekanisme pelepasan dan pukulan alat tenun tuala adalah berbeza daripada alat tenun biasa. Jumlah pelepasan mekanisme pelepasan meledingkan boleh dilaraskan mengikut ketinggian terry yang diperlukan, dan jumlah pelepasan kekal malar. Secara umum, ketegangan benang meledingkan tanah adalah lebih besar daripada benang meledingkan bulu, dan panjang nyahcas benang meledingkan bulu lebih besar daripada benang meledingkan tanah. Buluh dalam mekanisme pukulan biasanya dipasang pada dasar buluh alih untuk melengkapkan pergerakan biasa gelang kasar. Apabila menganyam tiga tuala pakan, pukulan pukulan buluh pakan pertama dan kedua adalah lebih kecil, dan apabila menenun pakan ketiga, pukulan pukulan buluh menjadi lebih besar. Pada masa yang sama, benang pakan pertama, kedua dan ketiga ditolak bersama ke pembukaan fabrik. Benang pakan mengapit benang meledingkan kabur dan menggelongsor di sepanjang benang meledingkan tanah dengan tegangan tinggi, supaya benang meledingkan kabur yang dihantar oleh aci meledingkan membentuk gegelung pada permukaan kain (lihat tisu tuala). Apabila menenun kain tuala pada mesin tenun peluru, tidak perlu menukar pukulan buluh, tetapi alat yang menggerakkan bangsal digunakan untuk membuat bangsal bergerak ke depan dan ke belakang mengikut undang-undang tertentu dalam proses pukulan pakan untuk membentuk. kain tuala.
